NXT

Meine Aufgabe war es, mit Hilfe eines Gyrosensors ein 2-rädriges NXT-Modell („Segway“) zum Fahren (und überhaupt erst mal zum Stehen) zu bringen. Montags habe ich mich nur theoretisch damit befasst, da der Sensor erst am Mittwoch kam. Ich habe eine Bauanleitung und ein Beispielprogramm, welches allerdings nicht funktionierte, gefunden. Das Programm lief auf dem NXT, doch die Motoren bewegten sich zuerst nicht. Die Fehlersuche sowie etwas Herumprobieren haben auch nicht geholfen. Nach einer Weile drehten sich die Motoren dann zwar doch noch, aber das Gleichgewicht hielt der NXT trotzdem nicht.

NXT-Segway
NXT-G-Screenshot
NXT-G-Screenshot
NXT-G-Screenshot

Schülerpraktikum 2014